王付永

2020年01月14日 14:20  点击:[]

基本信息

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姓名:王付永

性别:

所属部门:自动化与智能科学系

职称:副教授

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

电子邮件:wangfy@nankai.edu.cn

研究方向:分布式智能决策与协同控制、强化学习与数据驱动控制,分布式攻击检测与弹性控制,分布式博弈与优化;多机器人系统协同控制

个人简介

王付永,南开大学副教授,博士生导师,天津市优博。2019年获南开大学博士学位,随后留校任教,2021年晋升为副教授。目前主要的研究方向包括多智能体系统的智能决策与协同控制、强化学习与数据驱动控制、分布式博弈与优化及其在智能微电网和无人集群系统中的应用;信息物理系统的攻击与防御、不同网络攻击环境下的分布式弹性/安全控制和隐私保护问题;基于多机器人(无人机、无人车、无人艇等)平台进行自主无人系统的协同搜索、任务分配、路径规划、智能感知、博弈对抗、集群协同及编队控制等应用算法研究。主持国家自然科学基金1项,国家级项目1项,天津市自然科学基金1项,教育部重点实验室开放基金项目1项,南开大学“学科振兴”计划项目1项,教育部中央高校基本科研业务费项目4项;发表SCI期刊论文30余篇(1篇入选ESI高被引论文),主要结果以长文发表在IEEE TCYB、IEEE TSMC、IEEE/CAA JAS等期刊上;授权/受理国家发明专利3项。现为中国人工智能学会-智能空天系统专业委员会委员,中国自动化学会-数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员,中国自动化学会-自适应动态规划与强化学习专业委员会委员,中国指挥与控制学会-集群智能与协同控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会-自抗扰控制专业委员会委员,天津市系统科学与工业控制学会理事等。曾获2022年天津市研究生教学成果奖二等奖,2022年南开大学研究生教学成果奖特等奖,2022年南开大学优秀本科毕设指导教师,2022年天津市优秀博士学位论文,2020年南开大学优秀博士学位论文;入选2019年天津市创新人才推进计划重点领域创新团队,2019年澳门尼威斯人网站8311欢迎您“学科振兴计划”;获2018年南开十杰等。

欢迎直博、考核博、保研、考研以及对相关研究方向感兴趣的有志青年随时和我联系 wangfy@nankai.edu.cn

招生说明:

  • 在控制科学与工程、运筹学与控制论、人工智能三个方向上招收博士生、硕士生

  • 自动化、智能、计算机、应用数学、信息科学等相关专业

  • 对科研真正感兴趣、数学基础良好、持之以恒有上进心的同学优先考虑

科研项目、成果、获奖、专利

科研项目:

国家自然科学基金青年科学基金项目,拒止环境下异构集群系统快速编队-合围控制研究,2022.01-2024.12,主持

天津市自然科学基金青年项目,基于分布式迭代学习的多自主体系统围堵控制研究,2020.04-2022.03,主持

CPS教育部重点实验室开放基金项目,多智能体系统分布式安全协同控制,2022.09-2024.08,主持

国家自然科学基金面上项目,交互型非经典信息结构下的随机最优控制,2022.01-2025.12,参与

国家自然科学基金面上项目,具有不匹配干扰的异构多智能体系统的协同控制与优化,2017.01-2020.12,参与

天津市自然科学基金面上项目,具有预设性能的故障多智能体系统容错一致性控制,2020.04-2023.03,参与

部分奖励:    

2022年,天津市研究生教学成果奖二等奖

2022年,南开大学研究生教学成果奖特等奖

2022年,南开大学优秀本科毕设指导教师

2022年,天津市优秀博士学位论文

2020年,南开大学优秀博士学位论文

2019年,天津市创新人才推进计划重点领域创新团队

2019年,澳门尼威斯人网站8311欢迎您“学科振兴计划”

2018年,南开十杰

指导学生:

2022年,指导本科毕业论文获南开大学优秀本科毕设(全校前3%)

撰写论文、专著、教材等

代表性论文:

1. Ao Cao, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Model-free event-triggered optimal containment control for multi-agent systems via adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, DOI: 10.1109/TCNS.2023.3338259.

2. Jiayi Gong, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Practical fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2023, 9: 761-769.

3. Yueyang Wu, Malika Sader, Fuyong Wang, Zengqiang Chen, Zhongxin Liu. Distributed fault-tolerant H∞ control for cooperative output regulation of heterogeneous multi-agent systems, IEEE Systems Journal, 2023, 17(3): 4885-4894.

4. Yunbiao Jiang, Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Composite learning adaptive tracking control for full-state constrained multi-agent systems without using the feasibility condition. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3190286.

5. Yanhui Yin, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Distributed adaptive fault-tolerant control for multi-agent systems via virtual-actuator-based reconfiguration. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(12): 7497-7508.

6. Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Sampled-hold-based consensus control for second-order multiagent systems under aperiodically intermittent communication. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 69(9): 3794-3803.

7. Yu Feng, Fuyong Wang*, Feng Duan, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Anonymous privacy-preserving consensus via mixed encryption communication. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(8): 3445-3449.

8. Yanhui Yin, Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Finite-time leader-following consensus of multi-agent systems with actuator faults and input saturation. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(5): 3314-3325.

9. Shuang Liang, Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Necessary and sufficient conditions for leader-follower consensus of discrete-time multi-agent systems with smart leader. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(5): 2779-2788.

10. Malika Sader, Zhongxin Liu, Fuyong Wang*, Zengqiang Chen. Distributed robust fault-tolerant consensus tracking control for multi-agent systems with exogenous disturbances under switching topologies. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(3): 1618-1632.

11. Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Sampled-data based containment control of second-order multi-agent systems under intermittent communication. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2021, 22(8): 1059-1067.

12. Zhongxin Liu, Yangbo Li, Fuyong Wang*, Zengqiang Chen. Reduced-order observer-based leader-following formation control for discrete-time linear multi-agent systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(10): 1715-1723.

13. Fuyong Wang, Yuanhua Ni, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Containment control for general second-order multiagent systems with switched dynamics. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(2): 550-560.ESI高被引)

14. Fuyong Wang, Yuanhua Ni, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Fully distributed containment control for second-order multi-agent systems with communication delay. ISA Transactions, 2020, 99: 123-129.

15. Zhongxin Liu, Xingxia Wang, Fuyong Wang*, Zengqiang Chen. Fault-tolerant consensus control with control allocation in a leader-following multi-agent system. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(14): 9614-9632.

16. Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Containment control for second-order nonlinear multi-agent systems with aperiodically intermittent position measurements. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(15): 8706-8725.

17. Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Leader-following consensus of second-order nonlinear multi-agent systems with intermittent position measurements. Science China-Information Sciences, 2019, 62(10): 202204.

18. Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen, Sensen Wang. Containment control for second-order nonlinear multi-agent systems with intermittent communications. International Journal of Systems Science, 2019, 50(5): 919-934.

19. Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Distributed containment control for second-order multiagent systems with time delay and intermittent communication. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28: 5730-5746.

20. Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. A novel leader-following consensus of multi-agent systems with smart leader. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(4): 1483-1492.

讲授课程

本科生必修课:《微分方程与复变函数》、《自动控制原理实验》                                                                                                                                                                              
研究生必修课:《智能预测控制》、《信息前沿讲座》(单次讲座)
   

社会兼职

中国人工智能学会-智能空天系统专业委员会委员

中国自动化学会-数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员

中国自动化学会-自适应动态规划与强化学习专业委员会委员

中国指挥与控制学会-集群智能与协同控制专业委员会委员

中国指挥与控制学会-自抗扰控制专业委员会委员

中国指挥与控制学会-青年工作委员会委员

中国人工智能学会-青年工作委员会会员

天津市系统科学与工业控制学会理事

                                                                                                                                                         
IEEE T CYBERNETICS、IEEE T NEUR NET LEAR、IEEE T FUZZY SYST、INT J ROBUST NONLIN、NONLINEAR DYNAM、KNOWL-BASED SYST、IEEE SYST J、SYST CONTROL LETT、自动化学报等30多个期刊的审稿人。    

 

 

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